【ポイント】
ずばり「歩く」という動きの、過去の形です。
【解説】
walkの過去の形がwalkedです。walkは、まさに「歩く」動きそのものや、「歩く」ことによる移動を表します。「どこへ/どこを歩いていくの？」といった情報がwalkの後に来て、walk to school（徒歩で学校に行く）、walk in the park（公園を散歩する）などと表現します。stepも「歩く」動きを表せますが、stepを使うと一歩一歩の動きに注意が向けられるため、「どこに歩いていくのか」よりも「どんなふうに歩くのか」のほうが重要になります。一般的に「歩く」と言いたい時は、walkを使います。